ミルクランとは営業所などから出発した一台のトラックが、複数の荷主のところを巡回して荷物を集荷し、また営業所に戻ってくることを言います。

牛乳を集荷する際は複数の牧場を巡回するのが一般的ですが、それと同じ集荷の仕方を行うので名づけられました。効率よくミルクランを行えるよう、予め集荷のルートを決めておきその通りに巡回していきます。